宁波智畅机器人系统有限公司
一、公司简介
宁波智畅机器人系统有限公司是由多位海归博士回国创业成立的高科技公司，成立于2013年12月，注册资金1000万元，由浙江省政府“千人计划”和宁波市政府“3315团队计划”共同引进，是浙江省“千人计划”余姚产业园的龙头企业。公司拥有世界顶级的机器人和自动化领域专家，其中包括中组部千人专家4名。目前公司已形成以海归和国内高端人才为领军、以国内一流人才为骨干、以高素质技术人才为补充的研发及运营团队。
宁波智畅机器人系统有限公司的主营业务范围包括非标自动化设备的研发及技术服务、技术咨询；机器人系统、软件的开发；自动化生产线、自动化设备、检测仪器的制造、加工、批发、零售；自营和代理货物与技术的进出口等。公司致力于“交互式机器人柔性加工系统”和“智能全自动生产线”的研发。依托核心技术,公司团队相继开发了复杂曲面机器人磨削加工系统，大型装备柔性机器人焊接系统和大型铸件柔性机器人自动下芯系统、大型智能柔性装配线等系统。这些系统的开发解决了现在加工制造装备不能解决的加工难题,开辟了重大装备先进制造的新技术方向，大大提高了我国装备制造业的技术水平。相关产品已经广泛应用到了航空、航天、高铁、能源、电力、军工等领域，创造了巨大的经济效益及社会效益。
二、重点产品推介
1、机器人磨削/去毛刺系统
系统用途：
该系统适用于汽车零部件、航天叶片、人工关节等金属表面自动化磨削、去毛刺过程。
系统配置：
机器人及其控制器、机器人柔性卡具、上下料工作台、砂带磨削机、去毛刺工具、三维激光扫描系统、离线编程软件、在线过程控制软件、安全防护装置、除尘装置等
系统特点：
优选的刀具库可实现车体各部位的高效精密加工；
柔性驱动工具实现磨削去毛刺过程的力控制，保证产品质量；
采用离线编程技术实现了机器人磨削路径的快速规划；
采用在线测量校准技术，克服各种误差，保障了加工控制精度；
控制系统不仅有效控制系统中的设备有序运行，还预留gantry通讯接口，实现工厂自动化生产；
2、机器人焊缝跟踪-焊接/磨削系统
系统用途：
该系统适用于压力容器、保险柜、高铁车身及转向架等金属板焊缝跟踪及焊接后需要焊缝清理过程。
系统配置：
焊接机器人系统、工件定位工装及变位装置、三维扫描焊缝跟踪系统、离线编程软件系统;（磨削机、输送工作台、安全及防尘系统）等；
系统特点：
采用先进焊接技术，焊缝成形好，保证焊接工艺要求；
定制的工装结构可实现夹紧状态下的旋转变位，并可在保证有效夹紧的前提下，最大限度地减小对焊接位置的遮挡；
三维扫描仪及点激光测距仪组合实现工件的定位及位置跟踪，自动接触寻起始点，低成本，高效率；
采用离线编程实现焊接顺序的快速调整，焊缝跟踪保证焊接位置准确；
焊缝跟踪、浮动打磨，打磨平整，快速准确。
